La investigación del suelo es un aspecto muy importante en la planificación y ejecución de la agricultura, así como para los proyectos de ingeniería civil y las intervenciones.

Una amplia variedad de industrias y disciplinas utilizan los Libros de colores de suelo de Munsell, entre los que se incluyen la academia, la silvicultura, la medicina forense, la ciencia del suelo y del medio ambiente, la construcción y la contratación, el paisajismo, el sector inmobiliario, los departamentos de salud, la geología y la arqueología.

El Penetrómetro de bolsillo se utiliza específicamente para determinar la resistencia a la penetración de las capas superiores del suelo (profundidad de medición 5 mm) y de muestras en el campo o en el laboratorio. Rango de medición 0,5 MPa. El Penetrómetro de bolsillo se compone de una carcasa, un muelle, una punta de penetración plana, de un anillo deslizante y una escala.

El penetrómetro manual para capas superficiales es un dispositivo usado para determinación de la resisten cia en capas superficiales de suelo, hasta unos 10 cm. Rango de medida 6 MPa. Debido a la limitada longitud total del dispositivo, el penetrómetro de mano también se puede utilizar para la medición horizontal, por ejemplo, en calicatas. El principio del penetrómetro parte se base de medir la resistencia de penetración más alta de un cono en una distancia de unos 10 cm. La resistencia de la penetración se mide mediante un muelle a compresión. Están disponibles una serie de conos y muelles de compresión. Se selecciona una determinada combina ción de cono y muelle en función de la resistencia a la penetración esperada.